专利详情

专利名称	康复训练机器人中的交互方法及系统
申请号	CN201110459846.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102631276A	公开（授权）日	2012.08.15
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	王永奉;赵国如;梅占勇;王磊
主分类号	A61H1/02(2006.01)I	IPC主分类号	A61H1/02(2006.01)I;A63B23/08(2006.01)I;A61B5/22(2006.01)I;A61B5/0488(2006.01)I
专利有效期	康复训练机器人中的交互方法及系统至康复训练机器人中的交互方法及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种康复训练机器人中的交互方法，包括如下步骤：采集踝关节的运动信号；按照设定的运动控制模式对所述踝关节的运动信号进行处理得到康复训练机器人的控制信号；通过所述控制信号控制所述康复训练机器人执行相应的运动。上述康复训练机器人中的交互方法及系统中，按照设定运动控制模式对采集到的踝关节的运动信号进行处理得到相应的康复训练机器人的控制信号，并通过控制信号来实现康复训练机器人的控制，进而在患者通过康复训练机器人的辅助进行康复训练时可根据具体情况设定运动控制模式，不同的运动控制模式将使得踝关节的运动信号的处理各不相同，所生成的控制信号也不同，从而使得康复机器人实现了针对患者的踝关节灵活地引导患者进行运动。