专利详情

专利名称	面向高速精密作业的混联机器人装置
申请号	CN201120570997.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202399268U	公开（授权）日	2012.08.29
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	陈丹惠;骆敏舟;梅涛;赵江海;徐林森;章小建;方世辉
主分类号	B25J9/08(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/08(2006.01)I;H01L33/00(2010.01)I
专利有效期	面向高速精密作业的混联机器人装置至面向高速精密作业的混联机器人装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种面向高速精密作业的混联机器人装置，具有在竖直平面内一上一下平行设置的一对滑轨，滑轨上分别可滑动地设置有相互对应的上滑块和下滑块，上滑块上可转动地连接有第一连杆，下滑块上可转动地连接有第二连杆和第三连杆，第一连杆的另一端通过联接轴与第二连杆的中部可转动地连接，第二连杆和第三连杆的另一端分别可转动地与第四连杆的两端连接，第四连杆上固定有贴片装置，贴片装置的下方设有料槽和LED基板，料槽的一侧设有CCD摄像机。本实用新型采用串并联混合方式直接驱动，且只有四自由度运动，所以结构简单、制造方便，而且控制容易，能满足LED元器件分拣、插装的要求。