专利详情

专利名称	一种摆动式推进器
申请号	CN200910012417.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101941517A	公开（授权）日	2011.01.12
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	康守权;何立岩
主分类号	B63H1/36(2006.01)I	IPC主分类号	B63H1/36(2006.01)I;B63H23/26(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	一种摆动式推进器至一种摆动式推进器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种摆动式推进器，适用于水下机器人水下载体。包括推进器和摆动机构，摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接，摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖，箱体一端设有安装法兰，另一端安装有端盖，摆动轴置于箱体内并伸出端盖，驱动机构穿过箱体并设置在箱体上，与箱体内的摆动轴连接，安装法兰、端盖与箱体及端盖与摆动轴间密封连接，在箱体内形成密闭空腔。本发明由驱动机构驱动摆动轴旋转，推进器可在与摆动轴垂直平面±90°范围内，任意实时在线调节推进器位置角度，改变潜水器动力输出特性，大大提高潜水器运动性能的可控性及适应复杂水下环境的能力，应用简单、可靠、易于布置。