专利详情

专利名称	一种锁紧机构
申请号	CN200910012416.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101941515A	公开（授权）日	2011.01.12
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	何立岩;王晓辉;张竺英;何震;李智刚
主分类号	B63C11/34(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/34(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	一种锁紧机构至一种锁紧机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种锁紧机构，用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸，在上下连接盘间设有连接支承板，两支承板内侧对称设有限位导轨，两导轨间对称设有滑动锁栓，所述锁栓的滑动方向与导轨轴线平行，在两锁栓的外端部分别连接有联锁油缸，上下连接盘均开有与预锁紧件相配合的圆孔。本发明通过油缸驱动锁栓沿限位导轨滑动，以锁紧水下机器人的蘑菇头，将锁栓的联锁及开锁动作由通常的翻转改为滑动，节省了纵向尺寸空间，使联锁机构及整个吊放系统的结构尺寸得以压缩，减轻自重且受力状态相应改善。在锁栓端面为与预锁紧件接触面相配合的斜面，接触面积增加，使其具有自锁功能，承载能力提高，工作更加平稳、安全、可靠。