专利详情

专利名称	具有可控刚度的柔顺表面的机器手爪
申请号	CN200420121241.3	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN2759722	公开（授权）日	2006.02.22
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	龚兴龙;钱林俊;张先舟;张培强
主分类号	B25J15/08(2006.01)	IPC主分类号	B25J15/08(2006.01)
专利有效期	具有可控刚度的柔顺表面的机器手爪至具有可控刚度的柔顺表面的机器手爪	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型涉及机器人、机械手或机械夹具的制造，也涉及电流变液的应用技术。它包括手指体及由弹性薄膜构成的柔顺表面，手指体包括一个具有开口端的容器，容器空腔内设置有排列成行的可伸缩的弹性电极；弹性薄膜构成的柔顺表面固连在容器开口端，并与每个电极的上表面固连；每一行内的电极的极性相同并串联，相邻行电极的极性相反，多行同极性的电极并联后由导线引出容器外与电路接通；每行电极之间有间隙，其中充满电流变液。本实用新型通过对电场强度调节，实现对电流变液状态及其流变性能的改变，从而实现无级调节柔顺表面软硬刚度的目的，能够适应不同刚度不同形状的被夹持物；不会夹坏被夹持物并保证夹持的稳固性。