专利详情

专利名称	可变结构按摩头
申请号	CN200920012823.0	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201379765	公开（授权）日	2010.01.13
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李斌;王聪;张国伟;龚海里;李志强;郑怀兵
主分类号	A61H7/00(2006.01)I	IPC主分类号	A61H7/00(2006.01)I;A61H15/00(2006.01)I;A61H23/02(2006.01)I
专利有效期	可变结构按摩头至可变结构按摩头	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型涉及按摩机器人结构，具体地说是一种可变结构按摩头，包括电机、门形框及T型轴，所述T型轴一边的两端安装在门形框上、并分别由门形框的两侧穿出，T型轴一边的两个穿出端对称设有可实现双手捏拿按摩方式的指型按摩手；所述T型轴的另一边铰接有可展开或合拢的、随T型轴旋转的掌型按摩手；所述电机安装在门形框上，通过传动装置与T型轴连接，驱动T型轴旋转。本实用新型采用单电机驱动，通过带轮及齿轮系的传动来实现捏拿按摩，结构简单实用，不占用更多空间，通过简单的结构即可达到工作目的；具有揉、滚、按、震、捏拿等多种按摩方式，提高了按摩效率，减轻了医生的劳动负担。