专利详情

专利名称	具有升降夹持功能的巡检机器人机构
申请号	CN200820239287.3	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201332238	公开（授权）日	2009.10.21
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王洪光;房立金;凌烈;何立波
主分类号	H02G1/02(2006.01)I	IPC主分类号	H02G1/02(2006.01)I
专利有效期	具有升降夹持功能的巡检机器人机构至具有升降夹持功能的巡检机器人机构	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构，包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构，箱体上分别设有前、后手臂，前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走轮，前、后行走轮分别通过安装在前、后手臂上的前、后行走电机驱动行走；在箱体内位于前后手臂之间设有增加前、后行走轮对架空地线正压力的升降夹持机构；升降夹持机构包括前、后夹紧轮及一组升降组件、多组导向组件，前、后夹紧轮安装在升降组件上，升降组件的外围均布有多组导向组件。本实用新型采用能够升降夹持的夹持机构，能增大行走轮与架空地线的正压力，有利于行走、爬坡和越障，安全保护性好，越障过程简单、越障时间短。