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绝缘子检测机器人

  • 申请号:CN200820232350.0
  • 专利类型:实用新型
  • 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN201331558
  • 公开(公开)日:2009.10.21
  • 法律状态:授权
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 绝缘子检测机器人
申请号 CN200820232350.0 专利类型 实用新型
公开(公告)号 CN201331558 公开(授权)日 2009.10.21
申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 王洪光;房立金;景风仁;张宏志;何立波;隋春平
主分类号 G01R31/00(2006.01)I IPC主分类号 G01R31/00(2006.01)I
专利有效期 绝缘子检测机器人 至绝缘子检测机器人 法律状态 授权
说明书摘要 本实用新型涉及移动检测机器人,具体地说是一种绝缘子检测机 器人,包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱 动机构,箱体上安装有变距伸缩机构,第一、二履带轮位于箱体的两 侧、分别与变距伸缩机构相铰接,第一、二履带轮上分别连接有第一、 二行程传感器;箱体的下方设有探头驱动机构。本实用新型采用能够 伸缩变化的变距伸缩机构,能适应双联水平绝缘子串的距离变化,安 全保护性好,行走速度快,上串操作简单,对绝缘子涂层磨损小,探 头搭接可靠,适合绝缘子带电检测。

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