专利详情

专利名称	水下电动机械手关节机构
申请号	CN200820231888.X	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201329586	公开（授权）日	2009.10.21
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	张奇峰;张艾群;张竺英
主分类号	B25J17/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	水下电动机械手关节机构至水下电动机械手关节机构	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及水下机器人作业领域，具体地说是一种可覆盖全海深、用于海洋作业和取样的水下电动机械手关节机构，包括关节固定法兰、齿轮箱、齿轮输出轴承法兰及旋转输出套筒，关节固定法兰与齿轮箱密封连接，齿轮输出轴承法兰密封安装在齿轮箱的上方，在齿轮输出轴承法兰的外部设有可相对转动的旋转输出套筒；齿轮箱内分别设有带锥齿轮的齿轮输入轴及齿轮输出轴，两锥齿轮啮合传动，齿轮输入轴与安装于关节固定法兰内的驱动装置相连接，旋转输出套筒与齿轮输出轴连动。本实用新型具有结构紧凑、故障率低、功能齐全、应用范围广、成本低等优点。