专利详情

专利名称	基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法
申请号	CN201210579425.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103076804A	公开（授权）日	2013.05.01
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	郑之增;张俊;胡颖;邵胜均;张建伟
主分类号	G05D1/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/02(2006.01)I;G01S11/14(2006.01)I
专利有效期	基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法至基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法，包括驱动底盘、设置在驱动底盘上的自动引导车主体和驱动装置，设置在自动引导车主体上的陀螺仪、位移编码器、驱动控制器、超声测距仪接收装置以及控制器，陀螺仪获取基于超声测距仪的自动引导车运行时的航向角；位移编码器获取基于超声测距仪的自动引导车行驶时的位移；驱动控制器控制驱动装置；设置在自动引导车主体上的超声测距仪接收装置，接收超声信号并计算超声信号传播的距离值；控制器与陀螺仪、编码器、驱动控制器以及超声测距仪接收装置分别电气连接，根据获取的航向角、位移以及距离值计算得出基于超声测距仪的自动引导车的运行路径，并通过驱动控制器控制驱动装置运行。