专利详情

专利名称	小型工件自动送料机构
申请号	CN200820046686.8	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201214194	公开（授权）日	2009.04.01
申请（专利权）人	广州中国科学院工业技术研究院;深圳市新松机器人自动化有限公司	发明（设计）人	黄孝明;谢清源;张忠涛
主分类号	B23Q7/00(2006.01)I	IPC主分类号	B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/03(2006.01)I;B23Q7/08(2006.01)I;B23Q7/10(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I
专利有效期	小型工件自动送料机构至小型工件自动送料机构	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种小型工件自动送料机构，包括基座、滑动架、卡爪架；滑动架设置于基座上并在其间设置有水平推进气缸，滑动架在水平推进气缸的作用下可在基座上水平滑动，卡爪架设置于滑动架上并在其间设置有垂直推进气缸，卡爪架在垂直推进气缸的作用下可在滑动架上垂直滑动，在卡爪架上设有上料卡爪；在基座与滑动架之间、滑动架与卡爪架之间均设有导向装置。本实用新型加工效率高，避免人工操作时的失误，导向装置可保证机构运行时的准确性，也进一步提高整个送料系统的强度。