专利详情

专利名称	一种基于前瞻-滤波技术的多程序段连续加减速控制方法
申请号	CN201010169651.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101833306A	公开（授权）日	2010.09.15
申请（专利权）人	中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司	发明（设计）人	杨东升;李鸥;鲍玉凤;刘明烈
主分类号	G05B19/416(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/416(2006.01)I;H03H17/02(2006.01)I
专利有效期	一种基于前瞻-滤波技术的多程序段连续加减速控制方法至一种基于前瞻-滤波技术的多程序段连续加减速控制方法	法律状态	授权
说明书摘要	本发明涉及一种基于前瞻-滤波技术的多程序段连续加减速控制方法，步骤为：根据输入的工件加工程序数据进行前瞻规划，确定各程序段的前瞻规划参数；利用各程序段的规划参数进行相应的直线加减速规划，并对速度值进行插补；对各段插补后的速度值进行分段滑动平均滤波，得到新的速度值；对输入工件加工程序数据进行前瞻规划计算包括：根据工件加工程序数据，按照转接点算法确定各程序段间的转接点速度；按照规划参数求解算法完成对各程序段规划参数的确定；按照位移补偿算法确定直线加减速规划时的新位移。本发明方法将改进的直线加减速规划方法和滤波技术以及前瞻技术相结合，实现了多程序段连续规划，提高了加工效率和计算效率，平滑性好，易于实现。