专利详情

专利名称	一种巡线机器人故障释放机构
申请号	CN200720185215.0	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201134643	公开（授权）日	2008.10.15
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	房立金;王洪光;景凤仁;何立波;凌烈
主分类号	H02G1/02(2006.01)I	IPC主分类号	H02G1/02(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I
专利有效期	一种巡线机器人故障释放机构至一种巡线机器人故障释放机构	法律状态	授权
说明书摘要	一种巡线机器人故障释放机构，属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置，悬挂装置吊挂于线路上，上端与机器人的行走夹持机构连接，下端通过转动副与挂钩连接，挂钩与升降装置中拉钩两钩口在上下方位上相对设置，在发生故障时，挂钩与升降装置连接，其中一个升降装置通过第一传动装置与抬升电机输出轴连接，并通过第二传动装置与另一个升降装置连接，下线装置连接在悬挂装置下端，内置可释放的救援绳，在发生故障时释放出救援绳。本实用新型利用定滑轮原理抬升、下放机器人，避免了人上线取机器人所带来的危险，结构简单，可安装在高压、超高压输电线路及电话线路的巡检机器人机构上，应用范围广。