专利详情

专利名称	一种全地形移动机器人
申请号	CN200720016017.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201136558	公开（授权）日	2008.10.22
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽
主分类号	B62D57/028(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/028(2006.01)I
专利有效期	一种全地形移动机器人至一种全地形移动机器人	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮，所述腿部结构共六套，分别安装在车箱体前、中、后，并在车箱体两侧左右对称，驱动轮共六套，分别安装在腿部结构的末端；所述腿部结构的过渡法兰盘与安装在车箱体内部的蜗轮蜗杆减速箱的输出法兰盘栓接，安装在驱动轮中间的转接法兰盘与安装在腿部结构末端的传动轴栓接。由于本实用新型具有六轮腿，它的移动机构为轮式，具有六条可以旋转360°的腿，采用本实用新型能够在平坦地形高速运动及自主过沟、越坎、爬坡等。