三维运动仿生机器鱼
- 申请号:CN200720169762.X
- 专利类型:实用新型
- 申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
- 公开(公开)号:CN201102625
- 公开(公开)日:2008.08.20
- 法律状态:
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专利详情
专利名称 | 三维运动仿生机器鱼 | ||
申请号 | CN200720169762.X | 专利类型 | 实用新型 |
公开(公告)号 | CN201102625 | 公开(授权)日 | 2008.08.20 |
申请(专利权)人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明(设计)人 | 谭民;曹志强;王硕;周超 |
主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I |
专利有效期 | 三维运动仿生机器鱼 至三维运动仿生机器鱼 | 法律状态 | |
说明书摘要 | 本实用新型是一种三维运动的仿生机器鱼,能够在水中进行三维运 动,包括鱼身、鱼尾,鱼身呈鱼形,前部坚硬,后部柔软,坚硬部分里面 有控制模块、通讯模块、充电电池、重心改变装置,其中重心改变装置包 括直流电机、丝杠、丝杠螺母、滑块、线性位置传感器;柔软部分包含尾 部电机和外骨架,外罩鱼皮。鱼尾主要由尾鳍构成。本实用新型提供的三 维运动仿生机器鱼制作简单,在水下勘探、水下救捞、海洋资源的开发与 利用、水下设备的检修与维护等任务中具有广泛应用前景。 |
交易流程
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专利 -
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