专利详情

专利名称	一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法
申请号	CN201210024551.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102540880A	公开（授权）日	2012.07.04
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	唐涛;黄永梅;任戈;刘儒贞;包启亮
主分类号	G05B13/00(2006.01)I	IPC主分类号	G05B13/00(2006.01)I
专利有效期	一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法至一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法，主要用于实现伺服转台控制系统快速、无超调跟踪，尤其是大角度的跟踪定位。具体涉及到一种基于if-else-end规则的控制策略。利用伺服转台控制系统的最大角速度、最大角加速度以及需要定位的最大角度得到控制器设计公式。为了既满足快速平稳定，又能够获取高精度，采用if-else-end规则将比例控制器、PI控制器结合成一个控制策略，控制器的切换条件由超调量决定。本发明简单有效、工程实现容易。