专利详情

专利名称	水下悬挂式系缆绞车
申请号	CN200720012911.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201056286	公开（授权）日	2008.05.07
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	任福琳;孙斌;张竺英
主分类号	B63B21/16(2006.01)I	IPC主分类号	B63B21/16(2006.01)I;B63C11/34(2006.01)I
专利有效期	水下悬挂式系缆绞车至水下悬挂式系缆绞车	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车，包括卷筒及滑环，卷筒两端均设有侧板，滑环经侧板由卷筒内穿过，与卷筒连动；两侧板外侧设有吊架，与卷筒同轴设置，绞车通过两吊架悬挂于机架上；在一侧吊架与侧板之间安装有驱动链轮，与卷筒同轴设置，卷筒与驱动链轮相连动，另一侧的吊架与侧板之间设有接线盒，固接在侧板上，滑环上的尾线及系缆连接至接线盒内；吊架与外连接轴套的连接处、驱动链轮与链轮连接法兰的连接处及第一、二内连接轴套与法兰的连接处，为止口凸台结构。本实用新型为悬挂式结构，节省空间；滑环安装合理，接线方便，同轴精度高；滑动套可实现自润滑；增加系缆贮存长度。