专利详情

专利名称	一种水下载体提升组件
申请号	CN200620168724.8	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201010036	公开（授权）日	2008.01.23
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	张将;王晓辉;李彬
主分类号	B63C11/52(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	一种水下载体提升组件至一种水下载体提升组件	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型涉及水下机器人，具体是一种水下载体提升组件。包括：提升杆，竖直设有中心贯通圆孔，上部为圆柱体，通过卡环与中继器锁栓连接；下部为带有两个相对设置的竖直平面的圆柱体，在柱体两侧分别设连接孔；提升座为环形，在环形上表面沿一个半径方向相对设有起吊耳座，通过提升点销轴与提升杆的柱体两侧的连接孔安装在一起；在环形上表面沿起吊耳座连线的垂直方向设有两限位挡块；底座圈，容置有提升座；上压盖，与底座圈外径尺寸相同，覆盖于容置有提升座的底座圈上表面；来自中继器的系缆穿过提升杆中心的贯通圆孔，提升座内环与潜水器载体相连。具有供强作业型水下机器人使用、能够向任意方向倾斜的特点。