专利详情

专利名称	总线式IO采集与控制扩展装置
申请号	CN201210082630.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102591244A	公开（授权）日	2012.07.18
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	李恩;梁自泽;谭民;赵晓光;杨国栋
主分类号	G05B19/042(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/042(2006.01)I
专利有效期	总线式IO采集与控制扩展装置至总线式IO采集与控制扩展装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种总线式IO采集与控制扩展装置，由ARM控制模块、电源变换模块、CAN总线通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块等部分组成，各模块分别与ARM控制模块相连。该装置可通过各模块的接口与各种模拟量传感器、开关量传感器以及外部控制设备相连，并通过CAN总线与系统主控制器相连，采用CANOPEN通信协议，将传感器信息转换为总线式信号传递给主控制器，同时接收主控制器的控制命令，对各个输出端口进行控制。该扩展装置可以扩展主控制器自身接口数量，也可解决各传感器或外部控制设备与主控制器相连时距离上的限制。该总线式IO采集与控制扩展装置可应用于各种分布式控制系统中，特别适合于工程机械控制系统的集成。