专利详情

专利名称	一种水面自动对接联锁装置
申请号	CN200620091002.7	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN2923515	公开（授权）日	2007.07.18
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	康守权;周保德
主分类号	B63C11/34(2006.01)	IPC主分类号	B63C11/34(2006.01)
专利有效期	一种水面自动对接联锁装置至一种水面自动对接联锁装置	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构，安装在框架内；主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成，其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上，卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上；摆杆动配合安装在摆杆销轴上，摆杆销轴固定在框架的前后箱壁上；拨销铰接于卡爪和摆杆；关锁和开锁机构安装在框架的后箱壁上；连杆通过连杆销分别与开锁拉杆和摆杆绞接；限位块位于框架的左右侧箱壁上；起吊环在框架的顶部。采用本实用新型可实现水下机器人等水下设备在水面进行自动对接联锁，且安全可靠，解脱对潜水员的依赖。