专利详情

专利名称	轮爪复合式巡检机器人自主越障机构
申请号	CN200620088925.7	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN2913113	公开（授权）日	2007.06.20
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王洪光;房立金;朱兴龙
主分类号	B61C13/06(2006.01)	IPC主分类号	B61C13/06(2006.01);B62D57/028(2006.01);H02G1/02(2006.01)
专利有效期	轮爪复合式巡检机器人自主越障机构至轮爪复合式巡检机器人自主越障机构	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型公开一种超高压输电线巡检机器人机构。它由质心调节机构、前手臂、前行走夹持机构、后手臂、后行走夹持机构组成，前、后手臂的一端采用螺钉固定在质心调节机构上；另一端与前、后行走夹持机构直接相连，手臂具有两个自由度，分别由前、后回转机构、前、后垂直伸缩机构，其中前、后回转机构一端与前、后行走夹持机构相连，另一端经前、后垂直伸缩机构后与质心调节机构相连；行走夹持机构在架空地线上行走；前、后手臂，前、后行走夹持机构。本实用新型工作空间大、能耗低且越障能力强。