专利详情

专利名称	基于云计算的多机器人系统及其实现方法
申请号	CN201110092634.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102196039A	公开（授权）日	2011.09.21
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	朱定局
主分类号	H04L29/08(2006.01)I	IPC主分类号	H04L29/08(2006.01)I
专利有效期	基于云计算的多机器人系统及其实现方法至基于云计算的多机器人系统及其实现方法	法律状态	授权
说明书摘要	一种基于云计算的多机器人系统，包括多个机器人节点、多个用于处理机器人运行信息的云计算节点、与所述机器人节点和云计算节点进行交互的控制模块，所述控制模块包括：扩展模块，用于处理云计算节点的加入和退出请求；伸缩模块，用于处理机器人节点的加入和退出请求；容错模块，用于处理云计算节点和机器人节点的故障处理请求。采用上述系统，可扩展性和可靠性更高，能满足机器人的实时批量加入和退出及任务量的急剧变化。此外，还提供了一种基于云计算的多机器人系统的实现方法。