专利详情

专利名称	水下监测平台用水下机器人
申请号	CN200620090622.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN2887748	公开（授权）日	2007.04.11
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	俞建成;张奇峰;张艾群;李硕;唐元贵
主分类号	B63G8/00(2006.01)	IPC主分类号	B63G8/00(2006.01)
专利有效期	水下监测平台用水下机器人至水下监测平台用水下机器人	法律状态	授权
说明书摘要	一种水下监测平台用水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构，由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成，其中垂直稳定翼与艉锥体固连，浮力调节装置与艉锥体和平行中体固连；无线数字传输电台安在浮力调节装置固定架上；水平滑翔翼在外部与平行中体固连；俯仰角调节装置通过其固定架与艏部和平行中体固连；电子控制舱段分别与横滚角调节装置和仰角调节装置连接；电机驱动器安装在横滚角调节装置中的固定架上，分别与驱动装置中的步进电机电连接；艏部传感器组件安装在艏部里；应急处理装置与浮力调节装置固定架相连。本实用新型能有效提高海洋监测的空间、时间密度，成本低，可大量、大范围推广应用。