一种自动拾取物体的智能移动机器人控制装置
- 申请号：CN200520016304.3
- 专利类型：实用新型
- 申请（专利权）人：中国科学院自动化研究所
- 公开(公开)号：CN2810918
- 公开(公开)日：2006.08.30
- 法律状态：授权
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专利详情
| 专利名称 | 一种自动拾取物体的智能移动机器人控制装置 | ||
| 申请号 | CN200520016304.3 | 专利类型 | 实用新型 |
| 公开（公告）号 | CN2810918 | 公开（授权）日 | 2006.08.30 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 原魁;彭一准;刘俊成;周庆瑞 |
| 主分类号 | B25J13/08(2006.01) | IPC主分类号 | B25J13/08(2006.01);B25J5/00(2006.01) |
| 专利有效期 | 一种自动拾取物体的智能移动机器人控制装置 至一种自动拾取物体的智能移动机器人控制装置 | 法律状态 | 授权 |
| 说明书摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，特别是自动拾 取物体的智能移动机器人控制装置。包含：图像采集处理装置， 双轮差速驱动的智能移动机器人本体，具有垂直和水平方向两 个自由度的机械手，机械手装有压力传感器，机械手由两直流 伺服电机控制，在机械手的正上方，装有CCD摄像机。本实 用新型将智能移动机器人的移动功能和机械手的操作功能集 成于一体，并能在半结构化环境或非结构化环境下工作。 | ||
交易流程
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专利 -
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可交易 - 03 签订合同
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