专利详情

专利名称	基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人
申请号	CN201110047923.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102176152A	公开（授权）日	2011.09.07
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	宋小波;李丹蓉;何锋;刘百辰;王丹
主分类号	G05B19/418(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/418(2006.01)I
专利有效期	基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人至基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种仿生软体机器人，特别的涉及应用于管道检修、医疗诊治、废墟搜救以及军事侦察等非结构化作业环境中的基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人。目的是提供一种能够连续变形、方便在非结构化场合应用的基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人。一种基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人，具有弹性外壳，弹性外壳内装有不可压缩流体和用于完成机器人特定任务的负载装置；上述弹性外壳由细胞单元拼接组成；上述细胞单元具有弹性细胞外壁和细胞腔体，细胞腔体内设有磁流变液、用来产生电磁场促使磁流变液发生“固-液形态转换”的微电磁驱动装置和用来收发指令信息及控制微电磁驱动装置工作的细胞单元控制器。