专利详情

专利名称	一种水下机器人结构
申请号	CN200420055443.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN2758195	公开（授权）日	2006.02.15
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	张银亮;李一平;李硕;马骥;康守权;燕奎臣;梁景洪;王棣棠
主分类号	B63G8/00(2006.01)	IPC主分类号	B63G8/00(2006.01);B63B3/13(2006.01)
专利有效期	一种水下机器人结构至一种水下机器人结构	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构，具体为模块化结构，其外形呈流线形，引流模块位于流线形最前端，推进器模块位于流线形尾部，引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分，间过渡部分包括标准负载舱、航向调整模块，其中：标准负载舱与航向调整模块为模块化组合结构，位于引流模块和推进器模块之间，构成完整的水下机器人；本实用新型各模块具有互换性配合，可以不按次序、随意调配各模块的布置形式及增减模块的数量；它具有效率高、重组快速、机动灵活、隐蔽性好、成本低、通用性好、携带方便、功能多样化、安全性好等特点，适用于海洋国土资源与环境调查、国防安全、海洋工程以及相关水产产业。