专利详情

专利名称	可变形履带式行走机构
申请号	CN200420030998.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN2681973	公开（授权）日	2005.03.02
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李斌;王越超;刘金国;马书根
主分类号	B62D55/065	IPC主分类号	B62D55/065;B62D55/08
专利有效期	可变形履带式行走机构至可变形履带式行走机构	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型公开一种可变形履带式行走机构。由三个模块组成，模块间用连接手臂连接；每个模块由连接手臂、模块俯仰电机、履带驱动电机、履带轮、模块偏转电机、偏转锥齿轮组成，履带轮与连接板活动相连，两履带轮设于壳体两端，壳体中设有模块俯仰电机、履带驱动电机及模块偏转电机，模块偏转电机的轴与偏转锥齿轮组相连；连接手臂一端与一个履带轮的轴相连，另一端与偏转锥齿轮组相连；模块俯仰电机的轴通过链条与连接有连接手臂的履带轮相连，履带驱动电机通过链条与未连接有连接手臂的履带轮相连。本实用新型可根据应用背景需要，组成直线型、三角型、并列型三种基本形式，其变形可适应环境与任务空间的要求。