具有自动变换运动方式的蛇形机器人
- 申请号：CN03238081.X
- 专利类型：实用新型
- 申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号：CN2649273
- 公开(公开)日：2004.10.20
- 法律状态：授权
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专利详情
| 专利名称 | 具有自动变换运动方式的蛇形机器人 | ||
| 申请号 | CN03238081.X | 专利类型 | 实用新型 |
| 公开（公告）号 | CN2649273 | 公开（授权）日 | 2004.10.20 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;王越超;马书根;陈丽;汪洋;吕洋 |
| 主分类号 | B25J7/00 | IPC主分类号 | B25J7/00;B25J13/08 |
| 专利有效期 | 具有自动变换运动方式的蛇形机器人 至具有自动变换运动方式的蛇形机器人 | 法律状态 | 授权 |
| 说明书摘要 | 本实用新型涉及机器人研究和工程领域，具体公 开一种具有自动变换运动方式的蛇形机器人。这种蛇形机器人 机构由多个相同的模块组成，其中蛇形机器人的头部装有地面 特性检测装置主控单元，每个模块上都有一个执行单元，执行 单元接收主控单元的控制信号，执行单元之间通过CAN总线 连接，组成分布式控制系统。根据地面特性检测装置的检测结 果，蛇形机器人能在多种不同的地面(硬地面、软土、沙地等) 自动变换步态运动，以适应不同的地面。 | ||
交易流程
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选取所需
专利 -
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确认专利
可交易 - 03 签订合同
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过户资料
平台保障
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