蛇形机器人地面特性检测装置
- 申请号：CN03238080.1
- 专利类型：实用新型
- 申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号：CN2636228
- 公开(公开)日：2004.08.25
- 法律状态：授权
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专利详情
| 专利名称 | 蛇形机器人地面特性检测装置 | ||
| 申请号 | CN03238080.1 | 专利类型 | 实用新型 |
| 公开（公告）号 | CN2636228 | 公开（授权）日 | 2004.08.25 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;马书根;吕洋 |
| 主分类号 | G01N19/02 | IPC主分类号 | G01N19/02;G01N33/24 |
| 专利有效期 | 蛇形机器人地面特性检测装置 至蛇形机器人地面特性检测装置 | 法律状态 | 授权 |
| 说明书摘要 | 本实用新型涉及机器人研究和工程领域，具体是 一种蛇形机器人地面特性检测装置。它具安装蛇头模块内，包 括壳体、压力传感器、压杆、触头，其中压力传感器安装在壳 体内，压杆活动安装在壳体内部；触头安在压杆的底部；压力 传感器的输出信号与地面特性检测电路电连接。本实用新型作 为一个独立的机构，采用压力传感器直接测量地面的正压力和 侧向摩擦力，可以定量地给出地面特性，测量参数多。检测装 置调试简单、结构简单、集成度高、易于加工制造。另外，外 壳的设计使检测装置与蛇形机器人安装方便。 | ||
交易流程
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01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
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05
确认变更
成功 - 06 支付尾款
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过户资料
平台保障
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2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障
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