专利详情

专利名称	一种遥控水下机器人模拟训练器
申请号	CN201120201684.3	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202120467U	公开（授权）日	2012.01.18
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	葛新;郭威;刘开周;许光君
主分类号	G09B9/00(2006.01)I	IPC主分类号	G09B9/00(2006.01)I
专利有效期	一种遥控水下机器人模拟训练器至一种遥控水下机器人模拟训练器	法律状态
说明书摘要	本实用新型提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器，包括操控装置，用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备；控制系统，基于水下机器人的运动学和动力学模型，根据操作人员对操控装置的操作，计算虚拟水下机器人的位置和姿态，并将虚拟水下机器人的位置和姿态信息传送给视景仿真计算机；视景仿真计算机，用于虚拟显示海洋环境，虚拟水下机器人位置和姿态的显示，以及虚拟显示水下机器人载体的运动轨迹。模拟ROV实际操作场景来培训操作人员，视景显示效果逼真，具有很强的沉浸感，培训时间短，效果好，且不会造成ROV的损坏和丢失。