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双轮臂锁合型巡检机器人机构

  • 申请号:CN201020207232.1
  • 专利类型:实用新型
  • 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN201766309U
  • 公开(公开)日:2011.03.16
  • 法律状态:授权
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 双轮臂锁合型巡检机器人机构
申请号 CN201020207232.1 专利类型 实用新型
公开(公告)号 CN201766309U 公开(授权)日 2011.03.16
申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 王洪光;何立波;凌烈;刘爱华;景凤仁;孙鹏
主分类号 H02G1/02(2006.01)I IPC主分类号 H02G1/02(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I
专利有效期 双轮臂锁合型巡检机器人机构 至双轮臂锁合型巡检机器人机构 法律状态 授权
说明书摘要 本实用新型涉及巡检机器人,具体地说是一种行走在高压和超高压输电线路上、用于输电线路设施自动巡视和检测的双轮臂锁合型巡检机器人机构,包括两个安装在导轨座上,结构相同的前、后轮臂,每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成,行走越障机构位于升降机构的顶端,回转机构的顶端与升降机构的下端连接、下端与导轨座固接,质心调节机构安装在导轨座上;行走越障机构构成封闭的空间,将导线封闭其中,起到安全保护作用;越障时,升降机构先使行走越障机构升高,越障机构的连接杆在开合电机的作用下分别转动,左右打开躲开障碍,从障碍的侧面通过,实现越障。本实用新型适应不同尺寸障碍物,具有越障能力强,安全性好等优点。

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