一种多舱式无线胶囊机器人
- 申请号：CN201110243571.4
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号：CN102949168A
- 公开(公开)日：2013.03.06
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 一种多舱式无线胶囊机器人 | ||
| 申请号 | CN201110243571.4 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN102949168A | 公开（授权）日 | 2013.03.06 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘浩;李贵阳;方学林;邵琪;张诚;李洪谊 |
| 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B1/00(2006.01)I;A61B5/07(2006.01)I |
| 专利有效期 | 一种多舱式无线胶囊机器人 至一种多舱式无线胶囊机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本发明涉及胶囊机器人，具体地说是一种多舱式无线胶囊机器人，包括多个串联的舱室，相邻两舱室之间通过连接装置连接；所述连接装置可为波纹管、扭簧或扭簧及接头。本发明将多个舱室串联连接，不同的功能模块可以分配到各个舱室中，克服了胶囊机器人整机集成体积庞大的缺点，使得胶囊机器人满足临床应用的尺寸要求。 | ||
交易流程
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01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
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05
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成功 - 06 支付尾款
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过户资料
平台保障
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