专利详情

专利名称	六点中心定位夹持机构
申请号	CN02280543.5	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN2573149	公开（授权）日	2003.09.17
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	董吉洪
主分类号	B23Q7/16	IPC主分类号	B23Q7/16
专利有效期	六点中心定位夹持机构至六点中心定位夹持机构	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型涉及对十字滑槽夹持机构的改进。提供一种六点中心定位夹持机构主要包括工件台1、小轴4、32，隔套5、轴承6、8、31、35、40，主、从动连杆7、30，中转盘9、中轴10、底座12、驱动板13、拉簧20、弹簧挂板22、 29、46，六个定位块16、17、25、26、42、44，从动转盘34、弹簧卡圈33、36，从动轴37、垫圈38、滚动导轨41，本实用新型采用滚动导轨代替十字滑槽滑动结构，夹持机构由滑动摩擦变为滚动摩擦；用六个定位块同时移动实现中心定位代替十字滑槽机构中两点移动单边定位方式，提高了设备夹持精度。本实用新型可用于自动化生产线的机械手、自动夹持机构、检测设备、定位机构等领域。