专利详情

专利名称	一种串联臂式激光切割机飞行光路机构
申请号	CN02275414.8	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN2569965	公开（授权）日	2003.09.03
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	徐志刚;房立金;陈书宏;王洪光;曲艳丽;陈平
主分类号	B23K26/08	IPC主分类号	B23K26/08
专利有效期	一种串联臂式激光切割机飞行光路机构至一种串联臂式激光切割机飞行光路机构	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型公开一种串联臂式激光切割机飞行光路机构。它由绕垂直轴转动副A、平面反射镜、光闸、绕垂直轴转动副B、激光束、沿垂直轴移动副及凸透镜组成，其中：具有4个平面反射镜，分别分布于激光束的光路上，两两平行设置，与水平面成45度角，位于光路两端的平面反射镜通过轴分别与绕垂直轴转动副A或沿垂直轴移动副安装在一起，位于光路中部的2个平面反射镜纵向列阵，之间通过轴设有绕垂直轴转动副B；另外，在光路入口处设光闸，在光路出口处设凸透镜，光束的班点落在凸透镜上。它具有将激光技术和串联臂机器人技术结合起来、工作空间大、应用场合适用性强等特点。