专利详情

专利名称	一种新型串并联纯转动三自由度机构
申请号	CN02275112.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN2570594	公开（授权）日	2003.09.03
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	徐志刚;房立金;王洪光;陈书宏
主分类号	F16M11/12	IPC主分类号	F16M11/12
专利有效期	一种新型串并联纯转动三自由度机构至一种新型串并联纯转动三自由度机构	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型涉及一种三自由度纯转动机构，具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成，其中：旋转关节的回转轴与上平台固接；中心约束杆一端与下平台的中心固联，另一端与上平台以球副相连；另两根具有移动自由度的连杆两端分别与下、上平台以球副相连，分布在以中心约束杆与平台交点为中心的圆周上。本实用新型可实现绕三个坐标轴的转动联动，其中滚转自由度可实现连续回转，另外两个旋转自由度转动范围要求不大，且要求机构的刚度高、截面积小的应用场合。