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开放式工业机器人视觉控制平台

  • 申请号:CN01266175.9
  • 专利类型:实用新型
  • 申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN2510250
  • 公开(公开)日:2002.09.11
  • 法律状态:授权
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 开放式工业机器人视觉控制平台
申请号 CN01266175.9 专利类型 实用新型
公开(公告)号 CN2510250 公开(授权)日 2002.09.11
申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 发明(设计)人 谭民;梁自泽;李国亮;景奉水;王跃
主分类号 B25J13/00 IPC主分类号 B25J13/00
专利有效期 开放式工业机器人视觉控制平台 至开放式工业机器人视觉控制平台 法律状态 授权
说明书摘要 开放式工业机器人视觉控制平台属于通用的工 业机器人控制系统,其突出特点是将开放式工业机器人控制器 运用到机器人的视觉控制系统中,通过多CCD摄像头的装置采 集并融合多路视觉信息,通过开放式机器人控制器控制云台和 可调光的照明设备,其计算机安装多套操作系统,可以完成不同 时序要求的控制任务。作为一种开放式的机器人视觉系统,该控 制平台对于提高机器人控制精度,增加机器人对未知环境的适 应能力具有重要的作用,可使现有的机器人生产更加适应现代 化工业生产小批量多品种的要求,进一步拓展机器人在工业生 产中的应用领域。

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