专利详情

专利名称	一种机器人导航系统及导航方法
申请号	CN200710119868.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101126808	公开（授权）日	2008.02.20
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	姚庆明;艾云峰;王飞跃
主分类号	G01S11/06(2006.01)I	IPC主分类号	G01S11/06(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;H04Q7/20(2006.01)I
专利有效期	一种机器人导航系统及导航方法至一种机器人导航系统及导航方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种机器人导航系统及导航方法，系统包括：多个无线访问点构建一个导航网络；无线通信模块用于数据传输和采集与各无线访问点通信的强度序列；传感器用于感知机器人是否遇到障碍物；一个位置服务器存储参考强度序列和运行复杂定位算法，通过连接一个无线通信模块连接，与导航网络的交互；导航方法：机器人对比实时采集的强度序列与存储各位置点参考强度序列，判断下一目标位置，直至到达目的地；当识别到障碍物时，记录并标定该处强度序列，以免再次进入该区域，实现智能学习；机器人可向位置服务器上传相关信息，借助位置服务器的数据库和定位算法实现导航中的辅助定位。本发明具有不易受环境影响，实现和维护成本低廉等优点。