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变电站轨道式智能巡检机器人

  • 申请号:CN201120108006.2
  • 专利类型:实用新型
  • 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN202075624U
  • 公开(公开)日:2011.12.14
  • 法律状态:授权
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 变电站轨道式智能巡检机器人
申请号 CN201120108006.2 专利类型 实用新型
公开(公告)号 CN202075624U 公开(授权)日 2011.12.14
申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 智迪;姚辰;李小凡;王挺;王忠;罗宇;徐梁;刘敏杰
主分类号 G05D1/00(2006.01)I IPC主分类号 G05D1/00(2006.01)I
专利有效期 变电站轨道式智能巡检机器人 至变电站轨道式智能巡检机器人 法律状态 授权
说明书摘要 本实用新型属于特种机器人领域,具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人,包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块,转向架为两个,相互独立,结构相同,分别骑跨在轨道上运行,在轨道的一侧设有滑线,另一侧设有多个定位块;底盘分别与两个转向架相连,在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统;在其中一个转向架的一侧安装有集电器,集电器在滑线上滑行、为机器人供电,相对另一侧的两个转向架上分别设有行程开关,行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应,集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本实用新型可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制,能够实现对多目标的连续定点观察。

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