专利详情

专利名称	一种基于里奇流的表面配准方法
申请号	CN201210544488.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102982552A	公开（授权）日	2013.03.20
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	何晖光;陈雪姣
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I
专利有效期	一种基于里奇流的表面配准方法至一种基于里奇流的表面配准方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于里奇流的表面形状配准方法。该方法首先将闭合表面根据改进的里奇流方法进行参数化，将闭合表面映射到球面上。同时在计算过程中记录里奇流能量变化情况，建立多尺度里奇流能量矩阵。然后对多尺度里奇流能量矩阵进行拉普拉斯变换，计算其拉普拉斯矩阵，并根据该矩阵提取基于里奇能量的多尺度特征点。继而将全局里奇流能量与局部特征点进行结合，建立配准方程。从而利用该配准方程将多个不同表面在球面域上进行配准。最终将配准结果映射至原始表面，完成整个配准过程。应用本发明的技术方案减少了参数化过程中的计算时间，并将全局属性与局部特征进行有效结合，提高了配准的准确度。