专利详情

专利名称	电磁式谐波驱动作动装置
申请号	CN200610012132.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101087096	公开（授权）日	2007.12.12
申请（专利权）人	中国科学院国家天文台	发明（设计）人	施浒立;耿建平;颜毅华;张巨勇
主分类号	H02K41/00(2006.01)	IPC主分类号	H02K41/00(2006.01);H02K41/06(2006.01);H02K7/06(2006.01)
专利有效期	电磁式谐波驱动作动装置至电磁式谐波驱动作动装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明电磁式谐波驱动作动装置，涉及谐波驱动技术，包括螺旋副、轴承、座架及端盖；其还包括定子组件、柔性铁芯组件、柔轮与钢轮谐波齿轮副；柔轮与螺旋副固接；其利用定子组件和柔性铁芯组件构成的旋转磁场做动力，通过旋转磁场的不均匀作用，使柔轮与钢轮谐波齿轮副中的柔轮按照凸轮的形状来变化，使柔轮齿与钢轮齿之间产生谐波的周期性啮合，而使柔轮旋转，带动螺旋副旋转，对外做功。本发明集电机、谐波减速器和螺旋传动功能于一体，由于没有了高速旋转的转子和机械凸轮，具有系统转动惯量小、启动电流小、响应速度快、速比大、精度高、最后输出形式为直线驱动等特点。