专利详情

专利名称	一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法
申请号	CN200610083331.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101082811	公开（授权）日	2007.12.05
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	佟世文;刘国平;郑耿;熊鹰飞;邓先瑞
主分类号	G05B13/04(2006.01)	IPC主分类号	G05B13/04(2006.01)
专利有效期	一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法至一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法，包括以下步骤：A.利用Singular Pencil Model模型表示实际被控过程；B.采用递推的扩展卡尔曼滤波参数估计方法估计所述利用Singular PencilModel模型表示的实际被控过程的状态和模型参数；C.利用估计出来的状态和模型参数计算当前的控制作用，并将计算出来的控制作用加到实际被控过程中；D.在下一个执行周期，重复执行步骤B和C，实现对实际被控过程的自适应状态反馈预测控制。利用本发明，充分考虑了被控过程中含有的噪声信息和状态信息，大大提高了控制方法抑制噪声的能力。另外，本发明提供的控制方法计算量小，便于工业应用。