专利详情

专利名称	水面自动对接联锁装置
申请号	CN200610046698.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101077726	公开（授权）日	2007.11.28
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	康守权;任福林
主分类号	B63C11/34(2006.01)	IPC主分类号	B63C11/34(2006.01)
专利有效期	水面自动对接联锁装置至水面自动对接联锁装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构，安装在框架内；主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成，其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上，卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上；摆杆动配合安装在摆杆销轴上，摆杆销轴固定在框架的前后箱壁上；拨销铰接于卡爪和摆杆；关锁和开锁机构安装在框架的后箱壁上；连杆通过连杆销分别与开锁拉杆和摆杆铰接；限位块位于框架的左右侧箱壁上；起吊环在框架的顶部。采用本发明可实现水下机器人等水下设备在水面进行自动对接联锁，且安全可靠，解脱对潜水员的依赖。