专利详情

专利名称	一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人
申请号	CN200610046471.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101062714	公开（授权）日	2007.10.31
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	俞建成;张奇峰;张艾群;李硕;唐元贵
主分类号	B63G8/00(2006.01)	IPC主分类号	B63G8/00(2006.01)
专利有效期	一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人至一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构，由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成，其中垂直稳定翼与艉锥体固连，浮力调节装置与艉锥体和平行中体固连；无线数字传输电台安在浮力调节装置固定架上；水平滑翔翼在外部与平行中体固连；俯仰角调节装置通过其固定架与艏部和平行中体固连；电子控制舱段分别与横滚角调节装置和仰角调节装置连接；电机驱动器安装在横滚角调节装置中的固定架上，分别与驱动装置中的步进电机电连接；艏部传感器组件安装在艏部里；应急处理装置与浮力调节装置固定架相连。本发明能有效提高海洋监测的空间、时间密度，成本低，可大量、大范围推广应用。