
步态康复训练机器人控制系统
- 申请号:CN201110103103.7
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院合肥物质科学研究院
- 公开(公开)号:CN102225034A
- 公开(公开)日:2011.10.26
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 步态康复训练机器人控制系统 | ||
申请号 | CN201110103103.7 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN102225034A | 公开(授权)日 | 2011.10.26 |
申请(专利权)人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明(设计)人 | 宋全军;刘永久;张磊杰;田双太;汪步云;姚俊章;郑成闻;王慧;马婷婷;刘艳阳;佟丽娜;王以俊;葛运建 |
主分类号 | A61H1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H1/00(2006.01)I |
专利有效期 | 步态康复训练机器人控制系统 至步态康复训练机器人控制系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统,其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机,本发明可以在减重平衡系统的协助下,实现按照人正常行走的姿态进行被动模式和主动模式的康复训练。并能利用所获取的足底压力信号进行主被动康复训练的效果评估,对于临床康复训练有很重要的价值。 |
交易流程
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