专利详情

专利名称	三维指力传感器及其信息获取方法
申请号	CN200510123188.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1982860	公开（授权）日	2007.06.20
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	吴仲城;申飞;戈瑜
主分类号	G01L1/22(2006.01)	IPC主分类号	G01L1/22(2006.01)
专利有效期	三维指力传感器及其信息获取方法至三维指力传感器及其信息获取方法	法律状态	授权
说明书摘要	本发明涉及一种安装在机器人灵巧手或手爪上，能够同时检测机器人手指三维力信息的传感器及其信息获取方法。传感器包括指尖、粘贴有多只应变电阻的弹性元件和外壳，其中弹性元件为圆状膜片和有穿孔的十字梁，圆状膜片上置有相互垂直设置的两组应变电阻，十字梁的每根梁的两侧面上置有一组应变电阻，十字梁的端部置有连接件，传感器的弹性元件结构简单，容易加工；基于三维指力传感器中弹性元件为圆状膜片和十字梁的结构，三维力信息Fx、Fy、Fz分别取自a组、b组和c组惠斯通电桥，该方法能够独立获取三维力信息Fx、Fy和Fz。