便携式移动机器人
- 申请号：CN200510047905.5
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号：CN1978153
- 公开(公开)日：2007.06.13
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 便携式移动机器人 | ||
| 申请号 | CN200510047905.5 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN1978153 | 公开（授权）日 | 2007.06.13 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 |
| 主分类号 | B25J5/00(2006.01) | IPC主分类号 | B25J5/00(2006.01) |
| 专利有效期 | 便携式移动机器人 至便携式移动机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构，由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成，其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合，移动机构的后轮与车箱体侧面的出轴插接，作业支撑臂安装在车箱体上方。由于本发明移动机构与车箱体、作业支撑臂与车箱体之间设计为可以快速装配和拆卸的机构，所以在实现移动机器人的功能的同时解决了移动机器人重量、体积的问题。这种模块化结构的移动机器人每个模块的体积和重量都很小，便于携带，用途广泛。 | ||
交易流程
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