专利详情

专利名称	火灾抢险机器人系统及其方法
申请号	CN200510126236.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1978004	公开（授权）日	2007.06.13
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	赵冬斌;易建强
主分类号	A62C3/06(2006.01)	IPC主分类号	A62C3/06(2006.01);B25J5/00(2006.01);B25J19/02(2006.01)
专利有效期	火灾抢险机器人系统及其方法至火灾抢险机器人系统及其方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于机器人领域，特别是一种火灾抢险机器人系统及其方法。机器人包括移动平台；操作手；视觉传感导航单元；和视觉传感定位单元。方法包括：操作手的升降体和伸缩体处于缩回状态，通过遥操作控制机器人向阀门目标运动，在运动过程中趋烟装置工作，便于视觉传感导航单元获得机器人运动前方清晰的全局图像，指导操作人员控制机器人移动到阀门目标附近。待接近阀门目标后，通过视觉传感定位单元确定待操作阀门的确切位置，由操作手的几个运动体协调配合，使末端卡盘卡紧阀门，执行关闭阀门的操作。