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一种微型机器人及其体外导向系统

  • 申请号:CN200610165495.9
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中国科学院电工研究所
  • 公开(公开)号:CN1973753
  • 公开(公开)日:2007.06.06
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 一种微型机器人及其体外导向系统
申请号 CN200610165495.9 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN1973753 公开(授权)日 2007.06.06
申请(专利权)人 中国科学院电工研究所 发明(设计)人 宋涛;李晓南;王铮;王明
主分类号 A61B1/00(2006.01) IPC主分类号 A61B1/00(2006.01);A61B17/00(2006.01);A61B5/00(2006.01);A61B19/00(2006.01);F17D5/00(2006.01)
专利有效期 一种微型机器人及其体外导向系统 至一种微型机器人及其体外导向系统 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 一种微型机器人及其体外导向系统,机身[1a]内部布置有永磁磁块[1b]、微电动机[1f]、射频接收器[1d]、微型电池[1e],尾部旋转机构[1h]与尾部[1i]通过从机身[1a]后端通孔内伸出的旋转杆形成固定连接,旋转杆与机身[1a]采用高弹性密封膜密封。微型机器人的体外导向控制系统,由成像子系统[6]对待探测区域进行连续扫描,所得原始图像数据被送入计算机控制子系统[7]进行图像重建,磁定位子系统[5]对微型机器人[1]内部的永磁磁块[1b]进行磁定位,所得原始位置信息被送入计算机控制子系统[5]进行位置重建,计算机控制子系统[5]产生导向控制信息并传递至磁导向子系统[4],磁导向子系统[4]对微型机器人[1]进行导向控制。

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