
一种微型机器人及其体外导向系统
- 申请号:CN200610165495.9
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院电工研究所
- 公开(公开)号:CN1973753
- 公开(公开)日:2007.06.06
- 法律状态:实质审查的生效
- 出售价格: 面议 立即咨询
专利详情
专利名称 | 一种微型机器人及其体外导向系统 | ||
申请号 | CN200610165495.9 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN1973753 | 公开(授权)日 | 2007.06.06 |
申请(专利权)人 | 中国科学院电工研究所 | 发明(设计)人 | 宋涛;李晓南;王铮;王明 |
主分类号 | A61B1/00(2006.01) | IPC主分类号 | A61B1/00(2006.01);A61B17/00(2006.01);A61B5/00(2006.01);A61B19/00(2006.01);F17D5/00(2006.01) |
专利有效期 | 一种微型机器人及其体外导向系统 至一种微型机器人及其体外导向系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 一种微型机器人及其体外导向系统,机身[1a]内部布置有永磁磁块[1b]、微电动机[1f]、射频接收器[1d]、微型电池[1e],尾部旋转机构[1h]与尾部[1i]通过从机身[1a]后端通孔内伸出的旋转杆形成固定连接,旋转杆与机身[1a]采用高弹性密封膜密封。微型机器人的体外导向控制系统,由成像子系统[6]对待探测区域进行连续扫描,所得原始图像数据被送入计算机控制子系统[7]进行图像重建,磁定位子系统[5]对微型机器人[1]内部的永磁磁块[1b]进行磁定位,所得原始位置信息被送入计算机控制子系统[5]进行位置重建,计算机控制子系统[5]产生导向控制信息并传递至磁导向子系统[4],磁导向子系统[4]对微型机器人[1]进行导向控制。 |
交易流程
-
01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
- 04 上报材料
-
05
确认变更
成功 - 06 支付尾款
- 07 交付证书
过户资料
平台保障
1、源头对接,价格透明
2、平台验证,实名审核
3、合同监控,代办手续
4、专员跟进,交易保障
- 用户留言
暂时还没有用户留言