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应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统

  • 申请号:CN200510124096.3
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN1976252
  • 公开(公开)日:2007.06.06
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统
申请号 CN200510124096.3 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN1976252 公开(授权)日 2007.06.06
申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 发明(设计)人 谭民;曹志强;王硕;周超;沈志忠;王龙
主分类号 H04B7/14(2006.01) IPC主分类号 H04B7/14(2006.01);H04N7/22(2006.01)
专利有效期 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统 至应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 本发明是一种应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统,包括视频信息中继和数字信号中继两个部分。视频中继部分由光端机、光缆、高频无线发送模块、双环天线、高频无线接收模块等组成;数字信号中继包括协议电平转换模块M1和M2、低频无线模块W1和W2。其中,光发射机和电平转换模块M1安装于机器鱼内部;光接收机、高频无线发送模块、电平转换模块M2、低频无线模块W2、双环天线置于水面浮标中,通过光缆和电缆与仿生机器鱼相连,水面浮标内置一电源系统;高频无线接收模块和低频无线模块W1分别将视频和数字信号接入地面控制台。本发明结构简单,体积小巧,可实现水下视频信息的上传和数字信号的全双工传送。

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