专利详情

专利名称	机器人远程控制装置及机器人系统
申请号	CN201010224212.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101890719A	公开（授权）日	2010.11.24
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	吴新宇;韩龙;徐扬生;高桥;刘光远;陈春杰
主分类号	B25J13/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J13/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I
专利有效期	机器人远程控制装置及机器人系统至机器人远程控制装置及机器人系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种机器人远程控制装置及机器人系统，该机器人远程控制装置包括眼镜架式头戴装置和指环控制器，所述头戴装置采集用户头部运动数据和眼部运动数据且根据采集的头部运动数据与眼部运动数据生成相应的控制指令并发送，所述指环控制器采集用户手部运动数据并将采集的手部运动数据发送到所述头戴装置，所述头戴装置根据采集的手部运动数据生成相应的控制指令并发送。上述机器人系统及机器人远程控制装置，将头戴装置制成眼镜架形状，采集头部和眼部运动数据并生成相应的控制指令，指环控制器采集手部运动数据生成相应的控制指令，眼镜架式头戴装置和戴于手指上的指环控制器，携带方便，便于用户操作控制机器人。